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专业针对力士乐MTX系列，HCQ,HCT,TDM,KDS，DKC等单，多轴驱动系列维

一、力士乐伺服驱动器维修故障—F267。

1.故障解释：内部硬件同步错误。

2. 故障原因：力士乐驱动控制器在总线接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等总线)上应同步。正确的同步功能被监控，如果平均偏差值超过5us，即产生此错误。

3. 故障处理：需要更换力士乐驱动控制器。

二、力士乐伺服驱动器维修故障—F262 。

1. 故障解释： 在输出状态下出现外部短路。

力士乐监控输出状态是否存在短路和热过载。

(1)如果输入电流超过350mA 约1us, 那么即被确认为短路，并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。(2 ) 对于热过载，出现错误信号，输出关闭。当驱动器被冷却后，输出即被切换到通电状态，等等。但是，错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间超过80Ma，即发生热过负荷。

注：像灯泡这样的部件，其浪涌电流造成的短路是不能控制的。

故障原因：

(1)输出短路;(2) 一或多个输出过载。

故障处理： 对于故障原因一，消除短路或限制开关电流(<350mA);对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至<80mA。

常见故障如下：TDM系列维修型号:TDM1.2TDM1.3TDM1.4TDM2.1TDM3.2TDM3.3

TDM系列维修故障:BS(过流)灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等

TDA系列维修型号:TDA1.1TDA1.3TDA系列维修故障:(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列维修型号:DDS02.1DDS02.2DDS03.1DDS03.2DDS系列维修故障:(数码管显示报**)，无显示，显示60，显示61等故障。

DKC系列维修型号:DKC01.1DKC02.1DKC03.1DKC01.3DKC02.3DKC11.3DKC03.2DKC03.3

DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，

DKS系列维修型号:DKS01.1DKS01.2DKS系列维修故障:显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等

RAC系列维修型号:RAC3.1RAC3.5

RAC系列维修故障:报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列维修型号:HCS02.1E

HCS系列维修故障:报F2077,F8069，F8070等

TDV系列维修型号:

TDV系列维修故障:H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等HVE系列维修型号:HVE03.2HVE04.2HVE系列维修故障:无显示，显示82，显示25等KDV2.3故障:指示灯不亮，红灯亮BOSCH

DM系列故障:显示30，显示20，显示60等REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrivec紧凑式驱动器HCS01/2/3系列;IndraDriveM模块式逆变器HMS01HMD01等。